阜阳s11变压器驱动器转矩调节器的结构

阜阳s11变压器驱动器的转矩调节器结构原理，调节器由给定选择与转矩限制、振动抑制．摩擦补偿．转矩调节四部分所组成。

1）给定选择与转矩限制，转矩给定决定于阜阳s11变压器驱动器控制模式选择（参数Pn000.1),在参数Pn000.1或1．选择位置或速度控模式时．转矩给定http://foshan.lxnmpt.com/来自速度调节器的输出；如参数阜阳s11变压器驱动器需要利用转矩限制环节来限制输出转矩，有关内容详见后述 2）振动抑制，振动抑制包括了2段滤波，陷波及自适应振动抑制等环节。

第1段转矩滤波器为低通滤波器，滤波时间可通过参数Pn401设定；第2段滤波器具有陷波器类似的特性，滤波器可通过参数hPn412、Pn40F和Fh410进行滤波时间频率与Q值的设定。

转矩陷波器可以抑制1000Hz以上的高频机械共振，陷波器可对机械共振频率附近的幅值进行大辐度衰减，陷波器可通过参数Pn408.0（陷波器1)与Pn408.1（陷波器2）的设定使之生效或撤销。

自适应振动抑制是∑V系列阜阳s11变压器驱动器新增的功能，它可以对无法用陷波器抑制的1000Hz以下低频机械共振进行的滤波与陷波处理，自适应振动抑制的参数宜通过阜阳s11变压器驱动器的实时调整功能自动设定，自适应振动抑制功能分“A型抑制"与"B型抑制”两类，分别可以通过参数Pn160.0与Pn140.0的设定生效或微销。