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阜阳s11变压器驱动器转矩调节器的结构

文章出处:http://fuyang.lxnmpt.com/   责任编辑:溪河海变压器厂   发布时间:2019-05-14    点击数:49   【

阜阳s11变压器驱动器的转矩调节器结构原理,调节器由给定选择与转矩限制、振动抑制.摩擦补偿.转矩调节四部分所组成。

1)给定选择与转矩限制,转矩给定决定于阜阳s11变压器驱动器控制模式选择(参数Pn000.1),在参数Pn000.1或1.选择位置或速度控模式时.转矩给定http://foshan.lxnmpt.com/来自速度调节器的输出;如参数阜阳s11变压器驱动器需要利用转矩限制环节来限制输出转矩,有关内容详见后述 2)振动抑制,振动抑制包括了2段滤波,陷波及自适应振动抑制等环节。

第1段转矩滤波器为低通滤波器,滤波时间可通过参数Pn401设定;第2段滤波器具有陷波器类似的特性,滤波器可通过参数hPn412、Pn40F和Fh410进行滤波时间频率与Q值的设定。

转矩陷波器可以抑制1000Hz以上的高频机械共振,陷波器可对机械共振频率附近的幅值进行大辐度衰减,陷波器可通过参数Pn408.0(陷波器1)与Pn408.1(陷波器2)的设定使之生效或撤销。

自适应振动抑制是∑V系列阜阳s11变压器驱动器新增的功能,它可以对无法用陷波器抑制的1000Hz以下低频机械共振进行的滤波与陷波处理,自适应振动抑制的参数宜通过阜阳s11变压器驱动器的实时调整功能自动设定,自适应振动抑制功能分“A型抑制"与"B型抑制”两类,分别可以通过参数Pn160.0与Pn140.0的设定生效或微销。

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